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电力巡线管理?#20302;?/H1>

 电力巡线管理?#20302;?/span>

 

一、概述

当前电力线巡线技术发展很快,既有沿架空线行走的机器人,又有巡线无人机。随着城市的发展,动力电缆越来越多地转入地下传输。由于地下没有GPS信号,巡检机器人通常采用专用的定位基站,如WIFI和蓝牙基站定位,其定位精度比较低,通常误差在3~10米。用UWB定位可以实现厘米级的的定位,但成本比较高,通常一个基站需要1千元左右。依靠机器人的视觉处理可以用RFID和二维码标签实现辅助定位。

电力线巡线需要往智慧巡检发展,其中包括物联网技术、大数据技术、基于GIS的可视化展示技术、AI智能分析技术,等等。因此在?#20302;成?#35745;时要起点高、看得远,采用智慧巡检平台架构。

 

二、智慧巡检APP

智慧巡检提供用于户外巡检工作的定位和信息?#25442;?#24179;台,从而将巡检人员的位置数据、线路现场情况等及时传送到监?#21448;行模?#23454;现GIS的图?#20301;?#30417;视、查询以及路由安全监控、防护措施?#25442;?#31561;功能,对巡检人员及线路路由现场进行定位检查、管理。

 

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为实现地下机器人巡检,需要操作人员提供详细的初始化设置信息。如操作人员的信息、初始化配置信息、任务设置、操作记录,等等。需要通过手机APP连入数据库?#20302;场?/span>

地面GIS?#20302;?#37319;用GPS定位,包括电线杆、配线箱、电缆井盖等。包括地面部分的线缆走向。

 

三、RFID管理与定位技术

地下部分采用RFID标签定位,RFID属于无源定位,其定位精度较差,有时采用二维码辅助实现精确定位。

为提高RFID的精度,可以使用面积小的RFID标签、也可?#36234;?#20302;RFID扫描模块的发射功率。为区分不同的电缆,需要?#24033;?#21516;电缆的标签分开一定的距离放置,等等。

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根据相关规定,对电缆中间接头、电缆井(含掩埋井)必须装电子标签,RFID标签必须耐高温、耐磨、耐腐蚀、防水等。

 

四、物联网设备

为了实现地下定位,有必要讲一下ID2000移动便携综合检测仪,它是集RFID检测、二维码检测、温度检测、距离测量于一体的检测?#20302;常?#21487;以控制RFID扫描模块的发射功率,从而满足检测和定位的需求。同时对地下管道的其他信息进行采集。

另一个是IOT365物联网固定台式设备,IOT365物联网设备提供各种传感器信号的采集和管理,如?#29575;?#24230;、光照度、易爆气体检测、二氧化碳检测、水烟检测、人员活动检测、集水坑水位检测等等,并通过WIFI网络将采集数据发送到中央数据库,这些信息都传到?#34892;?#31471;的GIS平台上,?#34892;畝司?#36807;处理后给出报警信息和控制信息。

IOT365提供继电器控制输出,可以控制大功率设备、或高电压、或交流设备。

同时IOT365提供高速VMOS开关功率管电路,可以通过PWM控制控?#39057;?#20809;无级调光、也可以控制直流电机无级变速。

 

五、GIS平台

?#34892;?#31471;GIS平台使用我公司独立开发的三维GIS平台和数据库?#20302;常?#20026;?#27809;?#33410;约了大量的购买GIS和数据库软件的费用。

GIS平台提供室外的三维展示和室内的矢量地图显示。

 

通常还会有摄像头信息,在后台还会对图像进行分析,这些数据都会存在数据库中。图像信息还可以做AR增强GIS观管理。

 

 

GIS平台功能:

GIS?#20302;?#20855;有漫游、放大、缩小等显示;

电力设施模型的分层组织、分层显示;

具有基本信息查找定位功能、方便?#27809;?#26597;询;

提供输电线路新建图层,并能够修改线路坐标和属性;

提供线路查询统计功能,包括空间查询、模糊查询、条件查询、拓扑查询、沿线统计、查询结果输出等。

有地标标注功能、分为标记地标、现状地标、面状地标。能够保存?#27809;?#32472;制的矢量数据。

资源管理树:

 

六、数据库技术

电力线路数据库?#20302;常?/span>

电力设施:变电站、电厂、电力线路、杆塔、开闭所、分线箱、环网柜、变压器等。包括相关参数、图片信息、位置信息,使用信息等。

杆塔数据库:所属线路、杆号、杆型、呼高、接线位置、接入位置、接出位置、杆塔照片。

电缆路径数据:变电所、线?#35775;?#31216;、电缆段名称、电缆段序号、长度、型号、状态、铺设方式、埋深(高程)、走向、电压等级,七点、拐点、终点坐标、中间接头坐标、安装位置、影像资料、电缆路径图、电缆单线图、电气间隔图,等。

 

七、基于GIS的可视化展示技术

GIS平台上对于经常关注的参数,进行查询和展示。

对于地下管廊扫描到的RFID数据进行实时查询,展示出档案数据、和位置数据,并显示出来;

对于巡检机器人传回的的其他信息进行展示;

对环境监测物联网的实时数据进行展示和报警处理;

GIS平台直接连入应急指挥调度平台,对人力、车辆等资源进行协调调度;

电力可视化

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